DD马达如何驱动？

　　一般我们都知道的是DD马达，但它是怎么驱动的呢?它的结构与别的有什么区别，正常来说，DD马达都配置了高解析度的编码器，连接方式采用直接连接，这样做的目的是为了减少误差。

　　1. DD马达与其他电机在应用上的主要区别在于它的结构。其他电机的功率输出为输出轴，而DD电机的输出轴为电机本体，其负载无需其他转换装置即可直接安装在电机本体上。如皮带、齿轮、减速器、螺杆等，很大程度上节省了空间和设计难度。

　　2. 由于普通的DD马达配备了高分辨率的编码器，产品可以达到比普通伺服更高的精度。其定位精度的旋转角度误差可精确到±5秒至±30秒。适用于设备机构需要精确定位的工作场所。

　　恒转矩时，电动机在额定负载范围内，当负载发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载频繁变化的环境。

　　4. 并且由于采用直接连接方式，减少了机械结构引起的定位误差，保证了加工精度。

　　5、对于部分凸轮轴的控制方式，一方面减少了尺寸误差造成的摩擦机械结构，另一方面，安装、使用等方面的噪音降低了很多。

　　6、刚性高，结构紧凑，效率高。DD马达非常坚硬，与负载结合时具有非常硬的特性。独特的空心设计不仅减少了电机自身的惯性，也为客户提供了更多的安装形式。机构的组合会更紧凑，使用效率也更高。

　　7. 由于DD马达驱动器是数字电子产品，在实际应用中易于实现与PLC等控制器的接口对接。而实现分度动作只需要编写相应的分度程序给驱动程序，外部只需要开关量控制电机启动动作。